深圳产骨科机器人“家门口”首秀，换膝关节误差小过发丝

　　“以后去菜市场买菜，再也不用怕走不动道了！”困扰68岁的高阿姨多年的“腿疼”，最近被彻底治好了。

　　深圳市第二人民医院（简称“市二医院”）骨关节科主任尤微，请来了一位“神助攻”——深圳本土企业元化智能研发的HX机械臂骨科手术机器人，为她完成了左侧全膝关节置换手术。这也是这台“深圳产”机器人的家门口“首秀”。

　　01、保守治疗无效？机器人来“兜底”

　　高阿姨（化名）的左膝盖“闹脾气”好几年了。软骨磨没了，关节长歪了，疼起来连觉都睡不好。理疗、吃药、贴膏药……能试的都试了，效果却像“蜻蜓点水”。

　　最近，她来到深圳市二医院就诊。尤微接诊后，为她进行了全面的影像学与临床评估，结果不容乐观。她的膝关节破坏严重，必须置换人工关节。但高阿姨的骨骼条件复杂，传统的“手搓”手术对医生经验要求极高，稍有偏差，不仅影响术后走路姿势，还可能影响假体的寿命。

　　经过评估，尤微团队决定采用HX机械臂骨科手术机器人（以下简称“HX机器人”）辅助完成这台手术。

　　据介绍，HX机器人是国内首款专为骨科应用设计的专用机械臂系统，由深圳元化智能科技完全自主研发，不仅打破了进口设备的长期垄断，更证明了“深圳智造”在高端医疗装备领域的硬实力。

　　2026年2月，HX机器人在四川大学华西医院完成全国首台临床应用后，还在西藏林芝高原环境下完成骨科手术，极端条件下的稳定性和可靠性得到了实战检验。随后，它陆续进入解放军总医院等多家顶级三甲医院骨关节科，并进一步拓展至香港，完成全膝关节置换手术临床应用，获得当地骨科专家认可。

　　02、动刀前，先在电脑里“演习”一遍

　　以前做手术，医生主要靠经验和肉眼判断。现在有了机器人，手术可以提前进行“高精度模拟”——

　　术前，医生先把高阿姨的膝关节CT数据导入系统。HX机器人瞬间构建出一个1:1的3D数字骨骼模型。

　　在这个虚拟世界里，医生可以反复“预演”手术：假体选多大号？切骨头的角度是多少？怎么切才能保住最多的健康骨组织？装好后腿部力线直不直？

　　所有的参数都在电脑里先跑通一遍，直到完美，才会在现实中动刀。这就好比装修房子，先出全套3D效果图，满意了再动工，彻底告别“差不多”和“凭感觉”。

　　03、误差细过头发丝，术后第一天就能下床

　　手术台上，HX机器人也出现了。

　　配合光学实时定位，HX机器人把术前的三维规划数据实时映射到患者骨骼上，并充当起导航的作用。尤微在机械臂的限位与导向下完成截骨，角度、厚度严格按预设执行，全程精度控制在亚毫米级，比一根头发丝的直径还要细，最大限度地保留了健康骨组织和软组织。

　　在HX机器人的辅助下，这台手术比传统手术截骨误差更小，下肢力线矫正更准，软组织平衡更好，出血量也更少。假体安装得严丝合缝，受力均匀，大大降低了磨损率，相当于延长了人工关节的“保质期”。

　　“每个老人的膝盖磨损情况都不一样，传统手术很大程度上靠医生的经验判断。HX机器人辅助手术是在术前做好数字化规划，一步一步精准落实到手术台上。无论患者骨骼条件多复杂，都能实现标准化、精准化的治疗。”尤微表示，术后第一天，高阿姨就能下床开始康复训练。

来源：深圳市第二人民医院